راه اندازی ماژول سنسورحرکت مادون قرمز HC-SR501 با آردوینو

سنسورهای PIR یا Passive Infra-Red یا ماژول سنسورحرکت برای تشخیص حرکت بر مبنای نور مادون قرمز ناشی از گرمای موجود در محیط کاربرد دارند. از همین رو استفاده از این سنسور ها در سیستم های امنیتی برای تشخیص حرکت انسان و یا ورود های غیر مجاز بسیار رایج می باشد. راه اندازی اولیه و کالیبره شدن این سنسورها چیزی در حدود ۱۰ تا ۶۰ ثانیه به طول می انجامد و در طی این مدت برای تنظیم دقیق نباید در شعاع دید آنها حرکتی انجام پذیرد.

ماژول سنسورحرکت مادون قرمز پیروالکتریک HC-SR501 یک ماژول موثر، ارزان قیمت و قابل تنظیم برای تشخیص حرکت در محیط می باشد ، اندازه کوچک و طراحی فیزیکی این ماژول به شما این امکان را می دهد به راحتی از آن در پروژه خود استفاده نمایید. خروجی این سنسور تشخیص حرکت می تواند مستقیما به یکی از پایه های میکروکنترل متصل گردد و در صورت تشخیص هر نوع حرکتی توسط سنسور مقداراین پین یک می گردد. دو پتانسیومتر موجود بر روی برد این امکان را به شما می دهد تا بتوانید حساسیت و زمان انتظار برای ایجاد تاخیر پس از تشخیص یک حرکت را تنظیم نمایید.

کاربردها

1. ‌ سیستم های امنیتی و ساخت دزدگیر
2. ‌ روشن نمودن چراغ های منازل، پارکینگ، ساختمان و … به صورت هوشمند و بر اساس تشخیص حرکت
3. ‌ کنترل و اتوماسیون صنعتی
4. ‌ سیستم های هشدار
5. ‌ درب های اتوماتیک
6. ‌ نور پردازی هوشمند

مشخصات فنی

1. ابعاد : تقریبا ۳٫۲cmx2.4cm x1.8cm
2. سنسور مادون قرمز با مدار کنترل
3. ‌ با قابلیت تنظیم حساسیت و زمان انتظار
4. محدوده ولتاژ کاری : DC 4.5V- 20V
5. ‌ جریان drain : <60uA
6. محدوده تشخیص : 3–7 متر (قابل تنظیم)
7. زاویه تشخیص: ۱۲۰ درجه
8. زمان انتظار برای تشخیص حرکت بعدی: ۰٫۳ تا ۱۸ ثانیه قابل تنظیم
9. محدوده تشخیص : <100°
10. زمان تاخیر : 5-200S
11. ‌ دمای کاری : -20-+80°C
12. ‌ وزن : تقریبا ۶ گرم

در این مثال میخوایم برنامه ای بنویسیم که با نزدیک شدن انسان به سنسورحرکت یه رله رو راه اندازی کنیم

برای این کار کافیه کد موجود در لینک زیر رو به داخل اردوینو یونو خودتون اپلود کنید و مدار رو طبق شماتیک زیر ببندید

برنامه کاملا ساده و روان هست و نیاز به توضیح خاصی نداره.